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---- [原创]打胶机练习题 (http://nju520.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=17&id=22514)
-- 发布时间：2012-5-16 2:32:34
-- [原创]打胶机练习题
如图为一种生产设备,比如打胶鸡的机械传动装置示意图. AB, CD分别是固定在水平面A,C两锚点的曲柄,
可绕C,A两轴自由旋转, 两个曲柄通过气缸BD连接, BD为气动控制, 加压充气后可在直线方向伸缩, 带动两曲柄旋转. 气缸BD可绕其端点B,D自由旋转. 现在向气缸充气后, 观察到气缸BD在某一瞬间的角速度ω=1 rad/s, 逆时针方向旋转. 求此时曲柄AB与CD的旋转角速度.
已知条件: AB=0.4 M, 角BAC=角BCA=30度, 角DCA=10度. BD与水平线(AC)成45度角.
气缸BD直径0.05 M, 向气缸内充气的体积速度(流量)=π/3200 立方米/s, BD角速度ω=1 rad/s (逆时针)
此主题相关图片如下：ujhy.jpg
[此贴子已经被作者于2012-05-16 02:33:42编辑过]
-- 发布时间：2012-5-18 21:40:34
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这道题用投影法可解。
设定AB，CD的旋转角速度，w1,w2;
得B，D点的运动速度，
投影到ＢＤ平行方向可与气流速率建立联系，得方程（１）；
投影到ＢＤ垂直方向的与ＢＤ角速度建立联系，得方程（２）；
解方程组即得。
[此贴子已经被作者于2012-05-18 21:42:57编辑过]