DS-200型点胶机器人运动形式为3维运动，是公司针对电声和中小型电子元件点胶、涂胶行业所设计。经过了机构优化设计，是目前国内外同样运动行程中提及最紧凑的点胶机器人，这使得该机器人在生产线上的排布极为便利，符合亚洲人的人机工程，更利于组建柔性生产制造流程；同时，产品在设计中强化了产品防护功能，采用不锈钢全防护工作台面，避免了胶水的腐蚀，防止工件掉落到机器内部。
主要性能指标：
| 项目 | 指标参数 |
| 运动行程 | X,Y,Z: 200*200*80mm |
| 重复定位精度 | 0.015mm |
| 运动分辨率 | X,Y: 0.014mm; Z: 0.007mm |
| 最大运行速度（空载） | X,Y: 600mm/S; Z: 300mm/S |
| 示教方式 | CAD图形； 示教编程器 |
| 任务存储容量 | 120 |
| 体积 | 300*300*410mm |
| 散热方式 | 自然散热+工业轴流风机 |
| 工作温度 | 15-90摄氏度 |
| 电源 | 220VAC |
| 功耗 | 75W |
功能特点：
1、 Y轴增加密封设计，防止小型扬声器掉入点胶机体内部，影响工作；
2、 整体尺寸是300*300*410mm，目前是国内行程200mm，体积最小的点胶机；
3、 根据人机工程学的原理，优化台面高度，机器台面高度仅仅是80mm，更符合工人操作过程，减轻工人的疲劳感；
4、 运动噪声更小，有利于工人工作；
5、 采用不锈钢面板设计，防止胶对工作台面的腐蚀；
6、 采用不锈钢按键设计，耐腐蚀，寿命高，操作更方便；
7、 先进的运动控制方法，使得运动更加平稳，运动更加可靠；
8、 结构更加紧凑，布局合理，更符合电声电子行业的工艺要求。
除上三轴点胶机外、我公司还有圆形点胶机、四轴点胶机、七轴点胶机。其中，圆点胶机工作形式与市场上所见到的有所不同，因为不用压缩空气做驱动，无噪音，因为用单片机控制，精度高，操作方便。
四轴点胶机，涂三轴点胶机所不能涂的和品。
七轴点胶机，形如人的手臂，无所不能涂。
哈尔滨工业大学机器人研究所
哈尔滨铭赛科技有限责任公司
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Post By：2008-1-13 10:18:27 [显示全部帖子]
