主题：[原创]来道题(Arch)

如图, AB是空间内一根刚性轴, 方向是任意的. 在AB杆中的一点C点连接着一根刚性均质杆CO, 杆长为l, C点是固定的, 杆CO可绕C点在垂直于AB的平面内自由转动,转过的角度是φ. 杆CO的质量是M, CO的端点O连接着一个半径为R的均质飞轮, 轮心为O, 飞轮的质量也是M. 飞轮可绕CO轴自由转动,转过的角度是θ.
且有关系:杆长 l^2=(3/8) R^2,  所有转轴都是光滑的. 假设杆CO和飞轮转动的方向都是右手逆时针方向的.

这个系统一转,就肯定有能量了, 现在求
1. 该系统的动能及势能.
2. 写出运动的首次积分,并解释其物理意义

arch来做一做,其他人有兴趣的也可以来做.


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