主题：[讨论]用武藏自动设备怎么打椭圆轨迹？

我们现在有一个难题，怎么用武藏的自动设备打出比较完美的椭圆轨迹。

要做得完美：分两方面看，方法和实现。打椭圆，我们目前主要通过四圆心法。怎么实现就存在问题，我们试验了直接在膜片上找长短圆弧的相交点，再做对称点。这样调整完后，发现机器抖动。再看看坐标，发现通过膜片找的点不完全对称。所以，我们打算通过CAD软件直接做出相交点，在做对称位。目前还在测试中，所以，请各位大虾讨论，是否又更好的方法，分享一下。

这种4头的用在扬声器和受话器行业恐怕不太理想，因为胶水干燥快，等一个托盘的产品胶最后涂完，最开始的那个可能干燥了。再说这没有回答我们的问题。打椭圆怎么打好？还有一个问题，这种4头的涂胶设备，是否是重复定位精度不高，所以，一机4头对重复定位精度不够是一个弥补吗？

怎么打椭圆，我请教过武藏公司的工程师，他们也没有还办法，他们建议用圆弧拼接。所以，目前看来，我们前面提到的画法原理是对的。而且，OK张兄的方法也是我们目前所考虑和尝试的。只是张兄的方法在操作时对工装和零部件要求都很高。我们的客户不是都能达到这个高度的。我们就只能采取折中的方法。先定工作台的相对原点（张兄说的工装中心点），在定椭圆上长短圆弧的相对相交点坐标（先在CAD上或者直接计算相交点相对于圆心的坐标），四个顶点坐标做为经过点，可以画出比较好的椭圆，以上坐标都为绝对坐标。

Feng说的机器抖动，主要是圆弧的几个点不是在同一个圆弧上，所以机器回抖。这个问题我们已经解决了。同时，末点和起始点的确不能在同一点上，如果在的话，最后收胶就会出错（出胶时间很长），我们也是让机器空跑一段，最后才停胶，这里有问题就是，胶水在起始点和末点会多。这一点，不知道张兄有什么高见。

见笑了！

Musashi 200SL打椭圆。其他型号打跑道。

Musashi为我们新开发了椭圆涂布程序，可以轻松应付这个难题。