主题：工程界的诺贝尔奖——德雷珀奖颁发

工程界的诺贝尔奖——德雷珀奖颁发

工程界的诺贝尔奖——德雷珀奖颁发  
Rudolf Kalman因发明和推广卡尔曼滤波器而获奖  



Rudolf Kalman

 
美国国家工程院日前宣布，将2008年德雷珀奖（Charles Stark Draper Prize）授予瑞士联邦理工学院的退休教授Rudolf Kalman博士，以表彰他的一项重要发明——卡尔曼滤波器（Kalman Filter），以及他在应用推广上所做的贡献。
 
卡尔曼滤波器是一种最优数字技术，通过数学方法消除一系列数据中的“噪音”。它能够从不完备的信息中优化评估和控制一个复杂系统随时间变化的状态。卡尔曼滤波器促使控制论领域发生了革命性的变化，并已经在工程系统中得到广泛应用。
 
20世纪50年代末，当时还在美国先进研究所（Research Institute for Advanced Studies，现在已经成为Lockheed-Martin公司）的Rudolf Kalman头脑中有了卡尔曼滤波器的理论雏形。1960年，他发表了一篇突破性的论文“一种关于线性过滤和预测难题的新方法”（"A new approach to linear filtering and prediction problems", Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering, 82D:35–45, 1960）。不久，他又发表了另外两篇有影响力的论文，一篇关于线性系统的状态矢量空间理论，另一篇关于可控制和可观测性。
 
当Kalman在研讨会上将他的新方法介绍给听众时，大家都因这个完美的方案而感到十分震惊。该方法能够让一大批广泛的技术达到空前的精度，并为这些技术开拓出新的应用方式。卡尔曼滤波器的真正应用开始于60年代早期，主要是在航空和军事的导航和控制系统上。不过很快，该方法就被广泛应用于各个工程技术领域。今天，在雷达目标跟踪、全球定位系统（GPS）、水文学建模、大气观测、经济计量学的时序分析以及自动化药物输送等几乎所有工程领域的系统和设备中，都能找到卡尔曼滤波器的身影。
 
Kalman终生都在研究控制和系统理论的基础方法，他也因此获得了无数的奖项，比如，1985年获得首个先进技术京都奖（Kyoto Prize in Advanced Technology）、1974年获得IEEE荣誉奖章、1987年美国数学学会斯蒂尔奖（Steele Prize）等等。此外，Kalman还是美国国家工程院、国家科学院、美国艺术与科学院的三院院士。
 
 
关于Charles Stark Draper和德雷珀奖： 
 

德雷珀奖金质奖章
 
Charles Stark Draper（1901—1987）被誉为“惯性导航之父”，他的这项技术能够让飞行器通过陀螺仪和加速计感知方向变化，其重要性在阿波罗登月计划上得到了完美体现。Draper一生获得世界各地的70多个奖项和荣誉，同时身为多家研究机构的成员。
 
德雷珀奖是美国工程院于1988年设立的美国工程学界最高荣誉。它由美国国家工程院颁发，德雷珀实验室资助，旨在奖励那些对社会产生重要影响，为改善人们生活质量做出重大贡献的工程技术成就。
 
德雷珀奖被认为是工程界的“诺贝尔奖”，最初该奖每两年评选一次，现改为每年评选一次，提名人的研究范围涵盖了所有工程学的学科，无论是否为美国国家工程研究院会员，均有资格参与德雷珀奖的竞选。其奖励包括50万美元的奖金，一枚金质奖章以及一份手写证书