标题：哈工大的点胶机

DS-200型点胶机器人运动形式为3维运动，是公司针对电声和中小型电子元件点胶、涂胶行业所设计。经过了机构优化设计，是目前国内外同样运动行程中提及最紧凑的点胶机器人，这使得该机器人在生产线上的排布极为便利，符合亚洲人的人机工程，更利于组建柔性生产制造流程；同时，产品在设计中强化了产品防护功能，采用不锈钢全防护工作台面，避免了胶水的腐蚀，防止工件掉落到机器内部。

主要性能指标：

功能特点：

1、  Y轴增加密封设计，防止小型扬声器掉入点胶机体内部，影响工作；

2、  整体尺寸是300*300*410mm，目前是国内行程200mm，体积最小的点胶机；

3、  根据人机工程学的原理，优化台面高度，机器台面高度仅仅是80mm，更符合工人操作过程，减轻工人的疲劳感；

4、  运动噪声更小，有利于工人工作；

5、  采用不锈钢面板设计，防止胶对工作台面的腐蚀；

6、  采用不锈钢按键设计，耐腐蚀，寿命高，操作更方便；

7、  先进的运动控制方法，使得运动更加平稳，运动更加可靠；

8、  结构更加紧凑，布局合理，更符合电声电子行业的工艺要求。

哈尔滨工业大学机器人研究所

哈尔滨铭赛科技有限责任公司

江苏办事处：杨彦丰 13915099631    0519-85300255

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